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当且仅当闭环控制系统的特征方程的所有根的实部为什么时,控制系统是稳定的

(1)特征根用s平面表示应该没有什么几何上的意义,(2)s只是拉普拉斯变换算子,这个书上应该有讲过的.(3)另特征方程为零,得到闭环极点,根据闭环极点在s平面上距离原点的位置可以错略判断系统的动态性能,这个以后会讲的,书上后面应该还会有一些闭环极点的相关问题.特征方程为零的主要就是为了求开闭环极点,不用纠结其本身有什么意义

闭环特征根即闭环传递函数φ(s)的闭环极点.我们通过φ(s)*R(s)=C(s)公式计算出C(s)方程,再通过拉氏反变换求得c(t).转换为c(t)后得到的每一个部分都与闭环极点有关

正确答案应为A和C.

根据计算,负特征根写成指数的形式是exp(x),如果x是正数,这个值就无限的增大,而如果x是负数,该值趋于0.很明显,负数的时候稳定了.

特征方程所有根的实部都必须是负数,亦即所有的根都在复平面的左半平面

根轨迹法,用角度关系可以求得当实部位-1时,虚部需为正负根号3再根据根的位置求K,我算的K为28所以K

试判断闭环系统稳定性,并确定闭环系统特征方程正实部根的个数. 悬赏: 0 答案豆 提问人: 匿名网友 该试题被访问 3281 次,共被查看答案 2794 次03/29 23:50 匿名用户 查看了答案 03/29 22:47 176*

:系统特征方程为s(1.0.2s)(1 + 0.1s) + K = 0要使系统特征根实部小于 1,可以把原虚轴向左平移一个单位,令w = s + 1,即s = w 1,代入原特征方程并整理得0.02w3 + 0.24w2 + 0.46w + K 0.72 = 0运用劳斯判据,最后得0.72 作业帮用户 2017-10-04 举报

使此系统特征方程所有的根都在s=a这条直线的左侧(a>0). 悬赏: 0 答案豆 提问人: 匿名网友 试求相角稳定裕度与幅值稳定裕度. 单位负反馈系统的闭环对数幅频特性分段折线如图所示,要求系

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